[发明专利]一种基于机电耦合作用的高速进给系统速度避振规划方法有效
| 申请号： | 201811643600.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109581967B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 杨晓君;赵万华;刘辉;张俊;吕盾;权力 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/4062 | 分类号： | G05B19/4062 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于机电耦合作用的高速进给系统速度避振规划方法，包括以下步骤：步骤1，计算伺服驱动输出的谐波特性，确定伺服驱动输出得到演变频率区间；步骤2，确定驱动机械系统的主要振动模态分布与振型；步骤3，建立不同进给速度下伺服驱动系统和机械系统之间的机电耦合作用关系；步骤4，提取高速进给系统共振速度敏感参数点集；步骤5，将步骤4中得到的进给系统共振速度敏感参数点从运动速度指令中进行剔除，得到机电耦合作用关系的高速进给系统进给速度，完成速度避振规划；本发明能够有效的避免由于伺服驱动谐波激起机械共振而导致的精度恶化的问题，对于保证零件的加工精度和表面质量，实现复杂零件的智能制造具有重要的价值和意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机电 耦合 作用 高速 进给 系统 速度 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机电耦合作用的高速进给系统速度避振规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据进给系统的驱动方式和特点、驱动电路和电机结构非线性，计算伺服驱动输出的谐波特性，接着建立伺服驱动输出各项谐波成分与进给速度之间的演变关系，得到伺服驱动输出的演变频率区间；步骤2，根据步骤1得到的伺服驱动输出的演变频率区间，得到驱动机械系统的主要振动模态分布与振型；步骤3，根据步骤1得到的伺服驱动谐波特性和步骤2得到的机械振动模态分布，建立不同进给速度下伺服驱动系统和机械系统之间的机电耦合作用关系；步骤4，根据步骤3的耦合作用关系，得到不同速度下伺服驱动谐波与机械振动模态之间的相关性图，从中提取高速进给系统共振速度敏感参数点集；步骤5，将步骤4中得到的进给系统共振速度敏感参数点从运动速度指令中进行剔除，得到机电耦合作用关系的高速进给系统进给速度，完成速度避振规划。
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