[发明专利]一种同频扰动抑制方法和系统在审
| 申请号： | 201811643971.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109765781A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 欧阳慧珉;岳壮壮;张广明;梅磊;邓歆 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211816 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同频扰动抑制方法，包括首先同频扰动作用在磁轴承转子上，通过转子系统输出的位移信号反馈到比例微分控制器，产生具有干扰作用后的控制电流信号；将所述位移信号和所述控制电流信号共同作为干扰观测器的输入；所述位移信号包括扰动信号，利用扰动信号与控制信号截止频率的不同，将扰动信号通过低通滤波器，将扰动观测器观测的信号抵消实际扰动，进而抑制同频扰动力。本发明的有益效果：本发明能够利用扰动信号与控制信号截止频率的不同，将扰动信号通过低通滤波器，将扰动观测器观测的信号抵消系统的实际扰动，进而抑制同频扰动力，且能够实现较宽转速范围内的同频扰动抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 同频 扰动信号 扰动抑制 位移信号 控制电流信号 低通滤波器 扰动观测器 截止频率 控制信号 信号抵消 扰动力 扰动 观测 比例微分控制器 磁轴承转子 干扰观测器 扰动作用 转子系统 反馈 输出 | ||
【主权项】：
1.一种同频扰动抑制方法，其特征在于：包括首先同频扰动作用在磁轴承转子上，通过转子系统输出的位移信号反馈到比例微分控制器，产生具有干扰作用后的控制电流信号；将所述位移信号和所述控制电流信号共同作为干扰观测器的输入；所述位移信号包括扰动信号，利用扰动信号与控制信号截止频率的不同，将扰动信号通过低通滤波器，将扰动观测器观测的信号抵消实际扰动，进而抑制同频扰动力。
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