[发明专利]一种基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器人系统有效
| 申请号： | 201811644261.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109625218B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 项基;邓泽军;孙志峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;H02J7/35;A01K61/10 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 徐敏 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，包括四旋翼水下机器人、太阳能充电桩和控制模块，所述四旋翼水下机器人包括：机身；动力装置，安装在所述机身上；停泊支架，安装在所述机身的底部；所述太阳能充电桩包括：主体框架，包括水下部分和水上部分；充电模块，安装在水上部分，带有开口向下的充电插口；升降平台，安装在所述主体框架中，行程自水下部分到水上部分，所述升降平台上设有与所述停泊支架配合的卡槽；本发明的水下机器人养殖采用太阳充电桩自主充电，解决了水下机器人续航问题，真正实现了无人监管的优点，节约了大量的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 太阳能 充电 无人 监控 水下 养殖 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，包括四旋翼水下机器人、太阳能充电桩和控制模块，其特征在于，所述四旋翼水下机器人包括：机身；动力装置，安装在所述机身上；停泊支架，安装在所述机身的底部；所述太阳能充电桩包括：主体框架，包括水下部分和水上部分；充电模块，安装在水上部分，带有开口向下的充电插口；升降平台，安装在所述主体框架中，行程自水下部分到水上部分，所述升降平台上设有与所述停泊支架配合的卡槽。
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