[发明专利]一种纺织空筒码垛装置在审
| 申请号： | 201811644659.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109516223A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 于今;蒋大军;杨昌林;傅宁 | 申请（专利权）人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/32 | 分类号： | B65G57/32 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及纺织和机器人技术领域，具体涉及一种纺织空筒码垛装置，包括理料部件和第一轨道，理料部件包括理料段和限数段，理料段由进口至出口逐渐变小，理料段出口呈矩形；限数段的出口呈矩形，理料段出口连通限数段进口，以使空筒从理料段运行至限数段出口，限数段出口连通第一轨道，第一轨道包括运输带和第一限位板，第一限位板设置在运输带两侧以限制空筒滚动，本申请装置的人工成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 料段 空筒 出口 第一限位板 码垛装置 运输带 连通 轨道 机器人技术领域 人工成本 申请装置 逐渐变小 进口 滚动 | ||
【主权项】：
1.一种纺织空筒码垛装置，其特征在于，包括理料部件（100）和第一轨道（200），所述理料部件（100）包括理料段（120）和限数段（140），所述理料段（120）由进口至出口逐渐变小，所述理料段（120）出口呈矩形，所述理料段（120）出口宽度小于空筒高度的两倍；所述限数段（140）的出口呈矩形，所述限数段（140）的出口小于空筒高度的两倍，所述理料段（120）出口连通所述限数段（140）进口，以使空筒（900）从理料段（120）运行至所述限数段（140）出口，所述限数段（140）出口连通第一轨道（200），所述第一轨道（200）包括运输带和第一限位板，所述第一限位板设置在所述运输带两侧以限制空筒（900）滚动。
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