[发明专利]医疗机器人机械操作手在审
| 申请号： | 201811644683.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111374775A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 何跃春;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;张应洪;上官希坤;刘志勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 诸炳彬 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种医疗机器人机械操作手，其包括水平预调整臂、俯仰摆转预调整臂、拐臂、俯仰机械臂；水平预调整臂包括多个依次转动连接的转动臂，相邻的转动臂之间设有相对锁止的锁止机构；俯仰摆转预调整臂包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂，俯仰预调整臂和摆转预调整臂均设有微调自锁机构，俯仰预调整臂安装于最外侧的转动臂；拐臂安装于摆转预调整臂的驱动盘上，拐臂上安装有动力驱动机构；俯仰机械臂由动力驱动机构上的输出轴驱动其工作，俯仰机械臂的从动臂和固定臂、以及驱动臂中均设有使相邻的调节臂之间联动的同步装置。本发明具有调节快速，安全性能高，平稳度和稳定性能较好，且在一定程度上，较为节省制造成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 机器人 机械 操作手 | ||
【主权项】：
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