[发明专利]抓取方法及抓取装置在审
| 申请号： | 201811644808.8 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111383284A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 谢士幸 | 申请（专利权）人： | 广州智信科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓取方法及抓取装置，基于深度学习进行空间定位，可通过物品的局部信息实现精准定位，对物品的模型重建要求低，需要的信息量少。并且本发明将所述产品模型输入至所述数据入口，进行自主学习，达到预设可信度阈值时完成学习，具备自主学习功能，添加新产品时，不再需要建立模版，通过深度学习，可自主完成新产品的配置，柔性化生产，快速兼容多种产品，空间定位效果佳，抓取准确，操作简单方便。通过所述产品模型建立三维空间定位系统，并且利用三维相机实时采集产品模型，一方面用于样本的填充，另一方面实时输出定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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