[发明专利]一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法在审
申请号: | 201811645034.0 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109736373A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 吕建平;伍荣伟;涂晓丹 | 申请(专利权)人: | 上海三一重机股份有限公司 |
主分类号: | E02F3/42 | 分类号: | E02F3/42 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭俊霞 |
地址: | 201400 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法。控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置包括压力传感器、控制器以及控制斗杆下降的电磁阀、斗杆阀芯;控制器用于在斗杆进行挖掘动作时,控制器实时通过压力传感器采集压力信号,进而获取当前压力值,并判断预设时间范围内的压力下降值是否大于或等于标准阈值;若当前预设时间范围内的压力下降值大于或等于标准阈值,则判定当前斗杆油缸大腔的压力值下降过快,则判定容易引起吸空的现象;此时控制器控制减少电磁阀组中控制斗杆下降的电磁阀的电流,进而减少斗杆阀芯的开启量,从而降低斗杆油缸小腔的回油量,增加了系统背压,最终消除斗杆吸空的问题。 | ||
搜索关键词: | 斗杆 节能控制装置 挖掘机斗杆 控制器 压力传感器 斗杆油缸 电磁阀 阀芯 吸空 预设 判定 采集压力信号 减少电磁阀 控制器控制 回油量 开启量 大腔 小腔 挖掘 | ||
【主权项】:
1.一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置,其特征在于,包括压力传感器、控制器以及控制斗杆下降的电磁阀、斗杆阀芯;所述压力传感器用于检测斗杆油缸大腔的进油口处的油压;所述控制器用于在斗杆进行挖掘动作时,控制器实时通过所述压力传感器采集压力信号,进而获取当前压力值,并判断预设时间范围内的压力下降值是否大于或等于标准阈值;若当前预设时间范围内的压力下降值大于或等于标准阈值,则判定当前斗杆油缸大腔的压力值下降过快,则判定容易引起吸空的现象;此时所述控制器控制减少电磁阀组中控制斗杆下降的电磁阀的电流,进而减少斗杆阀芯的开启量,从而降低斗杆油缸小腔的回油量,增加了系统背压,最终消除斗杆吸空的问题;所述控制斗杆下降的电磁阀用于控制斗杆阀芯的开启量;所述斗杆阀芯的开启量用于控制低斗杆油缸小腔的回油量。
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