[发明专利]行走涂覆机构以及相应的设备有效
申请号: | 201811645166.3 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109847992B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 刘磊;孙卓文;吴岳鹏;赵伟亮;陶杰;尹钟;高岩;刘永会 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00;B62D57/02 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王路丰;汪祖乐 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种能与电机脱离便于人工拉动前行的行走涂覆机构以及相应的设备,其中的行走涂覆机构包括框架部;驱动部,具有电机和与电机键连接的主动带轮;行走部,通过同步带传动而在驱动部驱动下沿电缆滚动行走;涂覆模具;脱离套,其中,主动带轮的前端环绕设置有凹槽,主动带轮的前端面铣有带轮键槽,带轮键槽中安装有主动带轮键,电机的电机轴上设有用于与主动带轮键进行键连接的电机槽,脱离套具有:凹槽带动口,面向主动带轮设置,用于与凹槽卡合固定;拉绳模块,具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销;拉动模块,具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架。 | ||
搜索关键词: | 行走 机构 以及 相应 设备 | ||
【主权项】:
1.一种行走涂覆机构,用于沿设置在高空的电缆行走中将接收的电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到所述电缆的表面上,其特征在于,包括:框架部,用于支撑固定;驱动部,固定在所述框架部上,用于提供所述滚动行走需要的动力,具有电机和与所述电机键连接的主动带轮;行走部,固定在所述框架部上,通过同步带传动而在所述驱动部驱动下沿所述电缆滚动行走;涂覆模具,用于引导将所述电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到所述电缆的表面上,固定在框架部上并位于所述行走部的在所述滚动行走的方向的后侧,并抱紧在所述电缆表面;脱离套,用于将所述主动带轮与所述电机分离,其中,所述主动带轮的前端环绕设置有凹槽,所述主动带轮的前端面铣有带轮键槽,所述带轮键槽中安装有主动带轮键,所述电机的电机轴上设有用于与所述主动带轮键进行键连接的电机槽,所述脱离套具有:凹槽带动口,面向所述主动带轮设置,用于与所述凹槽卡合固定;拉绳模块,具有背离所述凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销;拉动模块,具有与所述拉绳销连接的拉绳以及固定在所述框架部上的用于将所述拉绳导向地面的导绳架。
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