[发明专利]基于FPGA的单目摄像头图像多通道采集装置和方法

摘要

本发明提供了基于FPGA的单目摄像头图像多通道采集装置，包括FPGA、FPGA片外的MCU模块和DDR存储芯片，在FPGA中设置有单目摄像头接口模块、图像帧控制模块、图像分配模块、RAW图像采集模块、RAW图像处理模块、图像预处理模块、采集VDMA模块、特定目标检测模块和检测VDMA模块；基于该装置，通过对输入的单目摄像头图像进行预处理，使其在不同帧频下预分解为不同的待检测图像数据，在总带宽不变或受限的情况下，快速检测车辆的行驶变化情况，避免了丢帧或漏检的情况。

主权项

1.基于FPGA的单目摄像头图像多通道采集装置，包括FPGA、FPGA片外的MCU模块（11）和DDR存储芯片（15），其特征在于：在FPGA中设置有特定目标检测模块（13），用于检测特定目标；设置有图像帧控制模块（2），用于根据检测特定目标的需要调整收到图像信号的帧频；FPGA接收的图像信号经过图像帧控制模块（2）的处理后，再到达特定目标检测模块（13）。