[发明专利]一种复空间滑模控制方法有效
| 申请号： | 201811645267.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109613940B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王杰;李东旭 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德;彭霜 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种复空间滑模控制方法。包括以下步骤：S1，对被控系统进行状态变换，分离系统低阶待控模态与高阶模态，且分离模态与其共轭项，以适应滑模控制器设计；S2，在复数域中定义实变量切换函数，设计控制器状态转换的复滑模面；S3，在复空间中设计滑模控制器，并考虑作动器输入饱和时的情况设计非线性控制算法。本发明可为具有复模态特征的系统的控制器的设计，提高对航天器振动系统主动控制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复空间滑模控制方法，其特征在于，包含以下步骤：S1，对被控系统进行状态变换，分离系统低阶待控模态与高阶模态，且分离模态与其共轭项；S2，在复数域中定义实变量切换函数，设计控制器状态转换的复滑模面；S3，在复空间中设计滑模控制器，并考虑作动器输入饱和时的情况设计非线性控制算法。
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