[发明专利]一种挠性航天器姿态与结构振动的耦合控制方法有效
| 申请号： | 201811645282.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109799704B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王杰;李东旭;吴军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德;彭霜 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种挠性航天器姿态与结构振动的耦合控制方法。包括以下步骤：S1，设计挠性结构的振动主动控制方法，在振动控制方程中引入正位置反馈控制算法，形成含振动控制的航天器刚柔耦合动力学模型；S2，设计航天器的姿态控制方法，基于鲁棒控制方法设计姿态控制策略，在设计鲁棒控制算法时考虑了正位置反馈控制参数的影响，从而保证整个耦合控制系统的稳定性。本发明同时实现对航天器的姿态和挠性结构振动的控制，提高了航天器的指向稳定度，有助于高精度对地观测任务的实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 姿态 结构 振动 耦合 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种挠性航天器姿态与结构振动的耦合控制方法，其特征在于，包含以下步骤：S1，根据挠性航天器的刚柔耦合动力学模型，在弹性振动控制方程中引入正位置反馈控制算法，形成含主动振动控制的航天器的刚柔耦合动力学模型；S2，设计航天器的姿态控制方法，考虑正位置反馈控制参数，采用鲁棒控制方法设计姿态控制策略。
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