[发明专利]一种挠性航天器姿态与结构振动的耦合控制实验系统在审
| 申请号： | 201811645285.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109814584A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王杰;李东旭;刘望;邹杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德;彭霜 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挠性航天器姿态与结构振动的耦合控制实验系统，涉及航天器动力学与控制研究领域。所述挠性航天器姿态与结构振动的耦合控制实验系统包括挠性航天器模拟子系统、姿态控制子系统、振动控制子系统和耦合控制子系统。该实验系统以挠性航天器模拟件为对象，采用角度传感器、陀螺等测量航天器的姿态角速度，采用压电片、应变片等测量挠性结构的振动，通过dSpace控制系统计算控制输出，驱动飞轮、反作用推力器等姿态执行机构控制姿态，同时驱动压电作动器进行振动控制。本发明具有模拟真实挠性航天器刚柔耦合动力学特征的功能，可验证姿态控制、结构振动控制及耦合控制方法的准确性和有效性，为挠性航天器的高精度控制奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 挠性航天器 耦合控制 实验系统 结构振动 振动控制 航天器 测量 姿态控制子系统 结构振动控制 姿态执行机构 动力学特征 反作用推力 高精度控制 角度传感器 模拟子系统 压电作动器 刚柔耦合 计算控制 控制系统 挠性结构 驱动飞轮 姿态控制 动力学 模拟件 压电片 应变片 陀螺 验证 驱动 输出 研究 | ||
【主权项】：
1.一种挠性航天器姿态与结构振动的耦合控制实验系统，其特征在于：包括挠性航天器模拟子系统、姿态敏感器、姿态执行器、振动测量装置、振动控制装置、控制和采集系统；所述的挠性航天器模拟子系统包含中心刚体(2)、挠性结构模拟件(3)和气浮台(1)；中心刚体(2)和挠性结构模拟件(3)通过铰链连接构成一个整体，置于气浮台(1)上，所述的气浮台(1)，安装在实验室隔振地基上；整个挠性航天器模拟件为悬臂结构；所述姿态敏感器安装在中心刚体(2)上；所述姿态执行器驱动中心刚体(2)绕铅直轴顺时针或逆时针旋转；振动测量装置测量挠性结构模拟件(3)的结构应变和加速度信息；振动控制装置控制挠性结构模拟件(3)的振动；控制和采集系统发出控制信号并采集传感器的信号。
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