[发明专利]VR系统中图像显示的控制方法、装置及VR头戴设备有效
| 申请号： | 201811646123.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109739356B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡磊;戴天荣 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T15/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;赵美林 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种VR系统中图像显示的控制方法、装置及VR头戴设备，方法包括：监测VR系统中图像帧的同步信号并获取原始2D图像；在下一个同步信号到来之前的预设时间点，对传感器数据进行采样得到被跟踪对象最新的位姿信息，将原始2D图像转换为对应的3D图像，根据最新的位姿信息以及3D图像对应的位姿信息计算3D图像的各像素点对应的运动矢量，基于运动矢量对原始2D图像的像素点进行位置变换，并在位置变换后出现的空缺区域的像素点处进行填充，得到目标帧；当下一个同步信号到来时触发目标帧的显示。本发明实施例扩展了Timewarp算法适用的场景，增强了图像的真实感，提高了图像显示效果。 | ||
| 搜索关键词： | vr 系统 图像 显示 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种VR系统中图像显示的控制方法，其特征在于，包括：监测VR系统中图像帧的同步信号并获取原始2D图像；在下一个同步信号到来之前的预设时间点，对传感器数据进行采样得到被跟踪对象最新的位姿信息，其中，所述位姿信息包括指示被跟踪对象旋转的信息以及指示被跟踪对象平移的信息；将所述原始2D图像转换为对应的3D图像，根据最新的位姿信息以及3D图像对应的位姿信息计算3D图像的各像素点对应的运动矢量，基于所述运动矢量对原始2D图像的像素点进行位置变换，并在位置变换后出现的空缺区域的像素点处进行填充，得到目标帧；当所述下一个同步信号到来时触发所述目标帧的显示。
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