[发明专利]机器人手臂在审
| 申请号： | 201811646496.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376296A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陈剑立;丁宏钰;熊友军;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂，机器人手臂包括：外壳；控制电路板和电机；第一爪勾和第二爪勾，所述第一爪勾的第一端设置有第一扇形齿，所述第二爪勾的第一端设置有与所述第一扇形齿啮合的第二扇形齿；齿轮传动机构，设置于所述外壳内且传动连接于所述电机的输出轴与所述第一扇形齿之间，用于通过所述第一扇形齿驱动所述第一爪勾和所述第二爪勾开合。本发明的机器人手臂，由于采用第一爪勾的第一扇形齿与第二爪勾的第二扇形齿之间啮合，电机驱动齿轮传动机构时能通过第一扇形齿驱动第一爪勾和第二爪勾进行开合运动，使得舵机整体结构紧凑，又能实现功能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811646496.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车厢三维图像生成方法及装置
- 下一篇：一种电池锁定装置及其控制方法和系统
