[发明专利]仿人机械手臂体感控制系统及相关产品在审
| 申请号： | 201811646639.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109591016A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 梁修杰;叶佩森;张庆鑫;招俊健 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种仿人机械手臂体感控制系统及相关产品，其中，该系统包括：体感检测单元、运算单元、机械臂和控制单元，体感检测单元的输出端与运算单元的输入端相连接，运算单元与控制单元通过无线通信模块相连接，控制单元的输出端与机械臂的输入端相连接，其中，体感检测单元，用于获取目标用户的运动参数；运算单元，用于根据目标用户的运动参数，采用预设的算法计算得到所述机械臂的运动参数，以及将机械臂的运动参数发送给控制单元；控制单元，用于接收运算单元发送的机械臂的运动参数，根据机械臂的运动参数控制机械臂运动。能够提降低对机械臂进行控制时的时延。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 运动参数 运算单元 体感 机械手臂 体感控制 输出端 检测 无线通信模块 运动参数控制 机械臂运动 获取目标 目标用户 算法计算 与运算 时延 预设 发送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种仿人机械手臂体感控制系统，其特征在于，所述系统包括：体感检测单元、运算单元、机械臂和控制单元，所述体感检测单元的输出端与所述运算单元的输入端相连接，所述运算单元与所述控制单元通过无线通信模块相连接，所述控制单元的输出端与所述机械臂的输入端相连接，其中，所述体感检测单元，用于获取目标用户的运动参数；所述运算单元，用于根据所述目标用户的运动参数，采用预设的算法计算得到所述机械臂的运动参数，以及将所述机械臂的运动参数发送给所述控制单元；所述控制单元，用于接收所述运算单元发送的机械臂的运动参数，根据所述机械臂的运动参数控制所述机械臂运动。
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