[发明专利]一种操纵杆结构在审
| 申请号： | 201811647013.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109634351A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 白宇;余健;毛军;吴求玉 | 申请（专利权）人： | 上海精传电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/10 | 分类号： | G05G1/10 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 201108 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种操纵杆结构，包括PCBA组件、PCBA固定座、球体固定座、X轴转动球座、球体、Y轴转动球座、基座和摆动轴；PCBA组件与PCBA固定座固定连接，PCBA固定座分别与球体固定座和基座固定连接；球体卡接在X轴转动球座与Y轴转动球座之间，X轴转动球座、球体、Y轴转动球座均卡接在球体固定座与基座之间，且X轴转动球座、球体、Y轴转动球座绕球体的球心均可转动设置；摆动轴的一端部贯穿基座和Y轴转动球座设置，且与球体固定连接；PCBA组件与X轴转动球座、PCBA组件与Y轴转动球座均组成霍尔组件。本发明具有测量精度高、使用寿命长、对偏心率要求较低的优点，提高了操纵杆的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 球体 转动球座 固定座 球座 操纵杆结构 摆动轴 卡接 球心 测量精度高 可转动设置 操纵杆 霍尔组件 使用寿命 偏心率 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种操纵杆结构，其特征在于：包括依次同轴设置的PCBA组件(1)、PCBA固定座(2)、球体固定座(3)、X轴转动球座(4)、球体(5)、Y轴转动球座(6)、基座(7)和摆动轴(8)；所述PCBA组件(1)与PCBA固定座(2)固定连接，PCBA固定座(2)分别与球体固定座(3)和基座(7)固定连接；所述球体(5)可转动的卡接在X轴转动球座(4)与Y轴转动球座(6)之间，所述X轴转动球座(4)、球体(5)、Y轴转动球座(6)均卡接在球体固定座(3)与基座(7)之间，且X轴转动球座(4)、球体(5)、Y轴转动球座(6)绕球体(5)的球心均可转动设置；所述摆动轴(8)贯穿基座(7)、Y轴转动球座(6)、球体(5)设置，且摆动轴(8)的底部与X轴转动球座(4)限位配合设置，所述摆动轴(8)绕球体(5)的球心可转动设置；还包括均用于限定X轴转动球座(4)沿X轴方向转动、限定Y轴转动球座(6)沿Y轴方向转动的限位结构(10)；所述基座(7)与摆动轴(8)之间还设有用于复位摆动轴(8)的弹性结构(9)；所述PCBA组件(1)与X轴转动球座(4)、PCBA组件(1)与Y轴转动球座(6)均组成霍尔组件，PCBA组件(1)输出摆动轴(8)的摆动角度信号。
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