[发明专利]基于VR的虚拟物体碰撞判断方法、装置及机车实训系统有效
| 申请号： | 201811647293.7 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109710077B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 艾彬;陈永盛;时晓;赵科强 | 申请（专利权）人： | 郑州畅想高科股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于VR的虚拟物体碰撞判断方法、装置及机车实训系统，本发明通过判断获取主动虚拟物体和某个被动虚拟物体的投影区域是否发生重叠，若发生重叠，则直接获取主动虚体物体和被动虚体物体的深度值，若判断主动虚拟物体和被动虚体物体的深度值的差值的绝对值在设定阈值范围内，则判断为两者发生碰撞，本发明的方法处理过程简单，只需要获取被动虚拟物体和主动虚体物体的深度值，运算量小，计算时间短，降低了处理器的计算负担，提高了显卡的使用效率，VR虚拟场景更新及时，提高了非正常行车演练的逼真度，能够完成各种行车演练操作，为乘务员模拟演练提供了高效的学习方法和素材。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 vr 虚拟 物体 碰撞 判断 方法 装置 机车 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于VR的虚拟物体碰撞判断方法，其特征在于，包括以下步骤：获取主动虚拟物体的投影区域、所有被动虚拟物体的投影区域；判断主动虚拟物体是否与某个被动虚拟物体的投影区域发生重叠；如果发生重叠，获取该被动虚拟物体的深度值，以及主动虚拟物体的深度值，判断该被动虚拟物体的深度值与主动虚拟物体的深度值的差值的绝对值是否在设定的阈值范围，若在设定的阈值范围内，则判定两者发生碰撞；所述被动虚拟物体为虚拟场景中的模拟物体，主动虚拟物体为虚拟场景中模拟出的、基于手部感应器的模拟物体。
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