[发明专利]一种重型调平自升降机构

摘要

本发明公开了一种重型调平自升降机构，包括球型底盘，所述球型底盘的侧面固定连接有倾角传感器，所述球型底盘的顶面固定连接有升降杆，所述升降杆的侧面固定连接有电机，所述电机的输出端通过转轴和齿轮与减速箱传动连接，所述升降杆的侧面铰接有支架，所述支架的表面活动连接有安装座。该重型调平自升降机构，通过升降使移动轮展开，先将支架与方舱分开，然后旋转支架至方舱外侧，然后将支架与方舱固定连接，通过启动电机带动减速箱，使得升降杆开始工作，向下移动，移动至球型底盘时，停止电机工作，通过倾角传感器的反馈信号，从而实现了升降机构的调平，达到了可以有效的节省操作的人员的体力的效果。

主权项

1.一种重型调平自升降机构，包括球型底盘（1），其特征在于：所述球型底盘（1）的侧面固定连接有倾角传感器（2），所述球型底盘（1）的顶面固定连接有升降杆（3），所述升降杆（3）的侧面固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端通过转轴和齿轮与减速箱（5）传动连接，所述升降杆（3）的侧面铰接有支架（6），所述支架（6）的表面活动连接有安装座（7），所述安装座（7）的表面通过螺栓与方舱（8）的表面固定连接，所述方舱（8）的侧面固定连接有第一固定板（9），所述第一固定板（9）的侧面固定连接有加强筋（10），所述第一固定板（9）的侧面固定连接有第二固定板（11），所述第二固定板（11）的顶面固定连接有弹簧导轨（12），所述弹簧导轨（12）的内壁与弹簧（13）的一端固定连接，所述弹簧（13）的另一端与定位销（14）的顶面固定连接，所述定位销（14）的表面固定连接有拉手（15），所述定位销（14）的表面活动连接有第三固定板（16）。