[发明专利]一种雀啄灸法自动艾灸仪

摘要

一种雀啄灸法自动艾灸仪，是一种用来实施艾灸理疗医疗器械设备，它采用模仿手工雀啄灸的实施方式，对施灸部位自动实施雀啄法艾灸的理疗设备，此设备的主要组成部件包括自动升降机构、艾灸执行机构和角度调整机构，其优点在于：①设备由伺服电机驱动曲柄摇杆机构运行，使艾灸动作连杆前端做循环雀啄式运动，进而使柱状艾条做循环雀啄式运动，实现模仿手工雀啄灸的艾灸实施方式，达到较好的艾灸理疗效果；②不同的施灸穴位，不同的病情对雀啄灸的施灸速度要求不一，可以通过调节伺服电机的转动速度，来自定义控制柱状艾条雀啄运动施灸的速度；③艾灸执行机构的高度和仰角均可快速调节，可以针对不同身体部位实施自动雀啄灸。

主权项

1.一种雀啄灸法自动艾灸仪，是一种艾灸理疗机械设备，特别是一种采用雀啄法对施灸部位自动实施艾灸的理疗设备，此设备的主要功能部件包括自动升降机构（100）、艾灸执行机构（200）和角度调整机构（300）；所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪是在自动升降机构（100）上安装有艾灸执行机构（200），自动升降机构（100）和艾灸执行机构（200）之间则安装有角度调整机构（300）；所述的自动升降机构（100）是在支撑底架（101）的底部四个角上固定安装有刹车万向轮a（121）、刹车万向轮b（122）、刹车万向轮c（123）、刹车万向轮d（124），支撑底架（101）的左侧框架上焊接安装有两个铰座a（102），两个铰座a（102）通过两根销轴a（103）与H型升降支撑架a（104）形成铰链连接，H型升降支撑架a（104）的另一端安装有滑槽滚轮c（110）和滑槽滚轮d（111），滑槽滚轮c（110）和滑槽滚轮d（111）分别嵌入安装在上支撑架（114）的前后两个滑槽中，上支撑架（114）的左侧框架上焊接安装有两个铰座b（112），两个铰座b（112）通过两根销轴d（113）与H型升降支撑架b（105）形成铰链连接，H型升降支撑架b（105）的另一端安装有滑槽滚轮a（108）和滑槽滚轮b（109），滑槽滚轮a（108）和滑槽滚轮b（109）分别嵌入安装在支撑底架（101）的前后两个滑槽中，H型升降支撑架a（104）和H型升降支撑架b（105）通过销轴b（106）和销轴c（107）形成铰链连接，H型升降支撑架b（105）内侧焊接安装有一丁字撑架（118），丁字撑架（118）与上支撑架（114）之间安装有直线电机（115），丁字撑架（118）端部与直线电机（115）之间通过销轴f（117）形成铰链连接，上支撑架（114）与直线电机（115）之间通过销轴e（116）形成铰链连接；所述的艾灸执行机构（200）是在机构支撑板（201）上用螺钉紧固安装有电机安装板（202），电机安装板（202）上固定安装有减速伺服电机（203），减速伺服电机（203）的输出轴上安装有同步带轮a（204），机构支撑板（201）上用螺钉紧固安装有曲柄支撑座a（207）和曲柄支撑座b（208），曲柄支撑座a（207）和曲柄支撑座b（208）轴孔对齐，曲柄支撑座a（207）轴孔中安装有曲柄构件a（209），曲柄支撑座b（208）轴孔中安装曲柄构件b（210），曲柄构件b（210）的伸出轴插入安装在曲柄构件a（209）轴孔中并通过螺母（224）紧固，曲柄构件a（209）的伸出轴端部安装有同步带轮b（206），同步带轮a（204）与同步带轮b（206）通过同步皮带（205）形成皮带传动连接，机构支撑板（201）的前端固定焊接有摆杆铰座（212），摆杆铰座（212）与摆杆（213）通过销轴g（214）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的尾部轴孔套入安装在曲柄构件b（210）伸出轴上形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的中部轴孔则通过一根销轴h（215）与摆杆（213）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的前端安装有一个角度调整铰盘（216）并通过短销a（217）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的前端螺钉孔中有阻尼螺钉（218）将角度调整铰盘（216）顶住，角度调整铰盘（216）上紧固安装有艾条箍（219），艾条箍（219）中装有柱状艾条（221）并通过松紧螺钉（220）进行紧固安装；所述的角度调整机构（300）是在齿轮装配盒（301）中安装有齿轮摆杆a（302）和齿轮摆杆b（303），齿轮摆杆a（302）与齿轮装配盒（301）通过齿轮回转销轴（305）形成铰链连接，齿轮摆杆b（303）的轴孔中紧固安装有手盘（304），齿轮摆杆b（303）通过手盘（304）的伸出轴与齿轮装配盒（301）形成铰链连接，齿轮摆杆a（302）和齿轮摆杆b（303）形成齿轮啮合传动，齿轮摆杆a（302）通过短销b（306）与固定安装在上支撑架（114）上的铰座g（307）形成铰链连接，齿轮摆杆b（303）通过短销c（309）与固定安装在机构支撑板（201）上的铰座h（308）形成铰链连接；所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪的自动升降机构（100）的上支撑架（114）上焊接安装有铰座c（119）和铰座d（120），艾灸执行机构（200）中的机构支撑板（201）的尾部下侧焊接安装有铰座e（222）和铰座f（223），铰座c（119）、铰座d（120）、铰座e（222）和铰座f（223）的轴孔中插入安装有长销轴（225）使艾灸执行机构（200）的机构支撑板（201）能够绕长销轴（225）转动。