[发明专利]一种基于深度边缘检测的层次场景语义分割模型在审

专利信息
申请号: 201811649016.X 申请日: 2018-12-30
公开(公告)号: CN109829929A 公开(公告)日: 2019-05-31
发明(设计)人: 王祎男;王宇 申请(专利权)人: 中国第一汽车股份有限公司
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T5/20
代理公司: 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 代理人: 王薇
地址: 13001*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明涉及一种基于深度边缘检测的层次场景语义分割模型,其特征在于,包括以下步骤:(1)、采用PSPNet进行语义特征的提取,采用Adam算法对PSPNet网络的参数进行设定。(2)、用PSPNet网络得到的语义特征作为输入,训练整个网络,在域转换模型的基础上,通过控制loss的大小,不断调整网络参数;(3)、采用Fully‑CRF算法对于靠近边缘处的部分进行滤波处理,得到最终结果。通过针对边缘部分的滤波处理,实现对于边缘部分更高精度的检测,进一步提升场景语义分割结构的准确度。
搜索关键词: 场景语义 分割模型 滤波处理 深度边缘 语义特征 算法 检测 准确度 分割结构 网络参数 整个网络 最终结果 边缘处 域转换 网络
【主权项】:
1.一种基于深度边缘检测的层次场景语义分割模型,其特征在于,包括以下步骤:(1)、采用PSPNet进行语义特征的提取,采用Adam算法对PSPNet网络的参数进行设定;(2)、用PSPNet网络得到的语义特征作为输入,训练整个网络,在域转换模型的基础上,通过控制loss的大小,不断调整网络参数,使得域转换模型中域变换密度di,也就是边缘网络中对于边缘度的大小检测达到一定的精确度;整个网络采用SGD算法对整个网络参数进行调整设置,从而对于远离边缘处的部位进行滤波处理;其中,为了提升语义边缘的检测效果,本文在边缘网络里额外添加了一个卷积层,并设该层的输出通道数为10;将边缘网络里的所有卷积核大小设为1,卷积尺寸大小为1的卷积核对特征图中每一个像素进行卷积处理,其作用相当于全连接层,其可以在一定程度上获取全局信息,完成编码的作用,而且和全连接层相比,该卷积层的参数量非常少,从而简化了网络模型的复杂度,可以有效的抑制过拟合问题;所以和全连接层相比,卷积尺寸为1卷积层更适合完成特征融合操作;(3)、采用Fully‑CRF算法对于靠近边缘处的部分进行滤波处理,得到最终结果。
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