[发明专利]一种用于监控无人机的目标检测与部件识别系统在审
| 申请号： | 201811649086.5 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109919968A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王维珅;司凌宇;廖名学;吕品 | 申请（专利权）人： | 中国科学院软件研究所 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06T7/11 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德;彭霜 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于监控无人机的目标检测与部件识别系统，涉及智能监控技术与计算机视觉交叉技术领域。该系统包括：图像采集设备、数据处理器和监控响应系统；所述数据处理器包括目标检测模块、区域分割模块和部件识别模块，所述目标检测模块与所述区域分割模块连接，所述区域分割模块与所述部件识别模块连接；所述图像采集设备与所述数据处理器中的目标检测模块连接；所述数据处理器中的部件识别模块与所述监控响应系统连接。通过区域分割与部件识别模块，精确提取并分割无人机区域，统计各区域属性，自动识别部件类型，通过监控响应系统识别无人机行为、机载与具体型号，判断其危险程度，从而实现自动报警与武器打击。 | ||
| 搜索关键词： | 部件识别 数据处理器 目标检测模块 区域分割模块 响应系统 监控 图像采集设备 目标检测 计算机视觉 部件类型 模块连接 区域分割 区域属性 智能监控 自动报警 自动识别 分割 武器 统计 打击 | ||
【主权项】：
1.一种用于监控无人机的目标检测与部件识别系统，包括图像采集设备、数据处理器和监控响应系统；其特征在于：所述数据处理器包括目标检测模块、区域分割模块和部件识别模块，所述目标检测模块与所述区域分割模块连接，所述区域分割模块与所述部件识别模块连接；所述图像采集设备与所述数据处理器中的目标检测模块连接；所述数据处理器中的部件识别模块与所述监控响应系统连接；所述图像采集设备获取原始视频或图像，输入数据处理器；所述数据处理器中的目标检测模块对图像中的无人机实时定位并识别无人机种类，所述区域分割模块根据无人机位置将前景与背景分离，根据无人机种类确定其角度与朝向，然后将无人机分成数个子区域，统计每个区域的面积、关键点、邻接关系属性；所述部件识别模块识别各个区域所属部件类型；所述监控响应系统接收数据处理结果，判断危险程度，根据监控场景的具体规则做出相应的响应。
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