[发明专利]舱盖开关机构及机器人

摘要

本发明提供了一种舱盖开关机构及机器人，包括第一开关部、第二开关部、驱动部、舱盖和支撑部；驱动部包括运动件、直线轨道和驱动组件，所述运动件可沿着直线轨道移动；支撑部包括第一限位部和第二限位部；其中，所述第一开关部和所述第二开关部平行设置于所述支撑部，所述第一限位部受到所述第一开关部或者所述第二开关部碰触时，使所述驱动部停止驱动并且所述舱盖保持在第一停止位置，所述第二限位部受到所述第一开关部或者所述第二开关部碰触时，使所述驱动部停止驱动并且所述舱盖保持在第二停止位置。本发明所涉及的舱盖开关机构及机器人，可使舱盖以特定的轨迹自动开闭，避免了在舱盖打开或者关闭过程中与其他遮挡物产生干涉。

主权项

1.一种舱盖开关机构，其特征在于，包括：第一开关部、第二开关部、驱动部、舱盖和支撑部；所述第一开关部包括平行设置的第一驱动臂和第一从动臂，所述第一驱动臂包括大致垂直或者垂直设置的第一臂和第二臂，所述第一从动臂包括大致平行或者平行设置的第三臂和第四臂；所述第二开关部包括平行设置的第二驱动臂和第二从动臂，所述第二驱动臂包括大致垂直或者垂直设置的第五臂和第六臂，所述第二从动臂包括大致平行或者平行设置的第七臂和第八臂；所述驱动部包括运动件、直线轨道和驱动组件，所述运动件可沿着所述直线轨道移动；所述支撑部包括第一限位部和第二限位部；其中，所述第一开关部和所述第二开关部平行设置于所述支撑部，所述第一臂、第三臂、第五臂以及第七臂均铰接于所述支撑部，所述第二臂、第四臂、第六臂以及第八臂均铰接于所述舱盖，所述运动件铰接于所述第一臂，所述驱动组件铰接于所述支撑部，所述第一限位部受到所述第一开关部或者所述第二开关部碰触时，使所述驱动部停止驱动并且所述舱盖保持在第一停止位置，所述第二限位部受到所述第一开关部或者所述第二开关部碰触时，使所述驱动部停止驱动并且所述舱盖保持在第二停止位置。