[发明专利]一种无刷直流电机驱动的小型双足机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201811650648.8 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109774811A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 谢一宾;乔贵方 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60L15/20;B60L15/38 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张耀文 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种无刷直流电机驱动的小型双足机器人及其控制方法，涉及双足机器人装置的技术领域。本申请包括机架，机架上设置两组驱动装置，两组驱动装置之间设置用于控制驱动装置的控制器。每组驱动装置包括两根长连杆，两根长连杆的一端通过固定螺杆连接，另一端分别与短连杆的一端通过固定螺栓连接，每根短连杆的另一端都连接一个无刷直流电机，每个无刷直流电机的外端面上固定电机驱动器，两个无刷直流电机之间布置连接杆。本申请实现了结构简单，集成度高，安装方便，节约成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 双足机器人 驱动装置 长连杆 短连杆 两组 驱动器 控制驱动装置 驱动 安装方便 固定电机 固定螺杆 固定螺栓 集成度 控制器 连接杆 外端 申请 节约 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机驱动的小型双足机器人，其特征在于包括机架（5），机架（5）上设置两组驱动装置，两组驱动装置之间设置用于控制驱动装置的控制器（1）。
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