[发明专利]一种机器人模型的展示方法、装置及智能终端有效
| 申请号： | 201811650765.4 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109815557B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李孝天;刘主福;王建民;庄飞飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人模型的展示方法、装置及智能终端。其中该机器人模型的展示方法，应用于智能终端，所述智能终端通信连接机器人的控制器，所述方法包括：获取所述机器人的物理参数，并根据所述机器人的物理参数，确定所述机器人的模型参数；根据所述机器人的模型参数，生成机器人3D模型文件；根据所述机器人3D模型文件，绘制并呈现所述机器人3D模型；获取所述机器人的运动信息，并基于所述机器人3D运动模型，实时模拟所述机器人的运行状态。通过上述方式，本发明实施例能够解决目前使用文本信息描述机器人的状态信息不够直观的技术问题，实现直观地显示机器人运行状态，辅助使用人员对机器人进行操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 模型 展示 方法 装置 智能 终端 | ||
【主权项】：
1.一种机器人模型的展示方法，其特征在于，应用于智能终端，所述智能终端通信连接机器人的控制器，所述方法包括：获取所述机器人的物理参数，并根据所述机器人的物理参数，确定所述机器人的模型参数；根据所述机器人的模型参数，生成机器人3D模型文件；根据所述机器人3D模型文件，绘制并呈现机器人3D模型；获取所述机器人的运动信息，并基于所述机器人3D运动模型，实时模拟所述机器人的运行状态。
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