[发明专利]一种全自动轴套装配机

摘要

本发明涉及机械自动化领域，本发明公开了一种全自动轴套装配机，包括用于控制的工控机、工作台、设于工作台中央的分度盘、沿分度盘周向依次布设的用于取金属片的第一取料机构、用于取轴套的第二取料机构、用于冲压的轴套的冲压机构和用于将装配好的工件取出的出料机构；其中，分度盘的边缘固定多个工站；所述第一取料机构包括推料机构、翻转块及第一抓料机构，当所述推料机构将金属片抓取后放入到所述翻转块内的夹道内时，翻转块翻转一定角度，第一抓料机构动作，将金属片抓取后放置在分度盘上的工站。本发明装配效率高，单位秒内装配1~2个工件，节约成本和人力资源；装配合格率高，几乎达到100%。

主权项

1.一种全自动轴套装配机，其特征在于，包括用于控制的工控机、工作台、设于工作台中央的分度盘、沿分度盘周向依次布设的用于取金属片的第一取料机构、用于取轴套的第二取料机构、用于冲压的轴套的冲压机构和用于将装配好的工件取出的出料机构；其中，分度盘的边缘固定多个工站；所述第一取料机构包括推料机构、翻转块及第一抓料机构，当所述推料机构将金属片抓取后放入到所述翻转块内的夹道内时，翻转块翻转一定角度，第一抓料机构动作，将金属片抓取后放置在分度盘上的工站；所述第二取料机构包括取料推板和第二抓料机构，取料推板上设有轴套夹持部，夹持孔将料道输送的轴套夹持，当所述取料推板前移至第二抓料机构下方时，第二抓料机构抓取轴套，放置入上述工站的金属片的安装孔位。