[发明专利]一种齿轮铆轴全自动装配机

摘要

本发明属于机械设备领域，公开了一种齿轮铆轴全自动装配机，包括工作台及通过装配工序依次设于该工作台周向上的第一输料机构、第二输料机构、第一铆压机构、第二铆压机构、出料机构及用于控制前述工序运行的工控系统；其中，所述工作台包括分度盘及沿该分度盘周向依次排列的多个工站，每个所述工站包括上板、下板、撑台、装配区及导孔，所述上板和所述下板通过四个导柱连接，每个导柱上均设有弹簧，所述装配区位于所述上板面。生产效率高，装配速度快，生产节拍达每秒1个，且合格率高，节约人力成本，多台设备只需要配备一人管理。

主权项

1.一种齿轮铆轴全自动装配机，其特征在于，包括工作台及通过装配工序依次设于该工作台周向上的第一输料机构、第二输料机构、第一铆压机构、第二铆压机构、出料机构和用于控制前述各工序运行的工控系统；其中，所述工作台包括分度盘及沿该分度盘周向依次排列的多个工站，每个所述工站包括上板、下板、撑台、装配区及导孔，所述上板和所述下板通过四个导柱连接，每个导柱上均设有弹簧，所述装配区位于所述上板面；所述第一输料机构包括第一取料抓手和送料滑块，第一取料抓手通过从送料滑块上抓取轴放置于所述工站上设有的装配区；所述第二输料机构包括第二取料抓手和送料轨道，第二取料抓手通过从所述送料轨道上抓取齿轮放置于前述已放置轴的装配区；所述第一铆压机构和第二铆压机构均包括两个导杆及压合冲头，该第一铆压机构和第二铆压机构分别用于将上述已放置于装配区的齿轮、轴进行一级和二级施压铆合；所述出料机构位于出料端，包括第三取料抓手，用于将位于装配区的已铆合的轮轴取出送到收料通道。