[发明专利]一种海水环境下无人船图像采集装置及方法在审
| 申请号： | 201811651363.6 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109636708A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 冯飞;刘纪新;姜宝华;曹爱霞;孙丰鑫;刘培学;陈玉杰;赵梅莲;李媛媛;陈会伟;刘树美 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 曹丽 |
| 地址： | 266427 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 发明公开了一种海水环境下无人船图像采集装置及方法，具体涉及海水环境下图像采集技术领域。其解决了现有的无人船探测对水中物体定位识别及图像采集存在定位不准确，图像质量差的不足。该海水环境下无人船图像采集装置包括机械臂底座，机械臂底座上连有机械臂，机械臂底座内设有控制机械臂旋转的控制部，所述机械臂包括相互铰接的机械大臂、机械小臂和机械前臂，机械前臂上连有图像采集机构；所述机械大臂上设有控制其上下移动的第一舵机，所述机械小臂上设有控制其上下移动的第二舵机，机械前臂上设有控制其上下移动的第三舵机。 | ||
| 搜索关键词： | 海水环境 无人船 图像采集装置 机械臂底座 机械前臂 上下移动 机械臂 舵机 机械大臂 机械小臂 图像采集机构 图像采集技术 水中物体 图像采集 质量差 铰接 探测 图像 | ||
【主权项】：
1.一种海水环境下无人船图像采集装置，其特征在于，包括机械臂底座，机械臂底座上连有机械臂，机械臂底座内设有控制机械臂旋转的控制部，所述机械臂包括相互铰接的机械大臂、机械小臂和机械前臂，机械前臂上连有图像采集机构；所述机械大臂上设有控制其上下移动的第一舵机，所述机械小臂上设有控制其上下移动的第二舵机，所述机械前臂上设有控制其上下移动的第三舵机。
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