[发明专利]一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统及构建方法在审
| 申请号： | 201811651531.1 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109736236A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 俞锦涛;李睿;田国志;陈海涛 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;G05D1/12;H04N5/232;H04N5/235 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统及构建方法，该系统设置于数据采集车上，包括有处理器、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块以及语义信息录入模块；该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块和语义信息录入模块均连接处理器。通过利用识别摄像头和激光雷达对沿路车道线进行摄像，同时利用选取模块选取图像区域，并通过语义信息录入模块录入相应的语义信息，语义信息嵌入地图模块中形成新的地图数据，新的地图数据可供用户端下载使用，使得无人清扫车能够准确地识别各种实物，避免安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 语义信息 摄像头 地图模块 激光雷达 录入模块 选取模块 清扫车 无线通讯模块 语义信息系统 存储模块 地图数据 驱动机构 构建 园区 显示屏 场景 驾驶 连接处理器 安全事故 数据采集 图像区域 系统设置 车道线 用户端 处理器 下载 录入 嵌入 摄像 实物 | ||
【主权项】：
1.一种园区无人清扫车驾驶场景的语义信息系统，其特征在于：其设置于数据采集车上，包括有处理器、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块以及语义信息录入模块；该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、识别摄像头、激光雷达、驱动机构、显示屏、选取模块和语义信息录入模块均连接处理器，该识别摄像头和激光雷达均安装在数据采集车的顶部前方并由驱动机构带动左右来回摆动，且无线通讯模块与云端服务器无线连接。
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