[发明专利]天线控制系统、地面控制终端及其方法在审
| 申请号： | 201811651771.1 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109861001A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 冯东;刘寒辉;牟俊其;王洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市多翼创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/00 | 分类号： | H01Q3/00;H01Q3/24;H01Q3/08;H01Q1/12;H01Q21/00 |
| 代理公司： | 深圳众赢通宝知识产权代理事务所(普通合伙) 44423 | 代理人： | 翁治林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区民*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种天线控制系统、地面控制终端及其控制方法，天线控制系统包括控制器、定位模块、信号收发器、天线切换模块、跟踪天线以及全向天线；定向天线在控制器的控制下，实现对飞行器的实时跟踪。本发明根据天线控制系统与飞行器的实时相对距离来切换全向天线或定向天线，当实时相对距离小于预设阈值时，切换启用全向天线，当实时相对距离大于预设阈值时，切换启用定向天线，定向天线具有机动性，可充分发挥定向天线的较大前向增益，将全向天线与跟踪天线融合在一起，可保证任何距离的通信稳定性及相互之间的抗干扰性，有较强的拓展性，保证飞行器在起飞、飞行、回收降落这一完整流程中的飞行器与地面控制终端的通讯质量。 | ||
| 搜索关键词： | 定向天线 天线控制系统 全向天线 飞行器 地面控制 跟踪天线 控制器 终端 阈值时 预设 天线切换模块 通信稳定性 信号收发器 定位模块 前向增益 实时跟踪 拓展性 起飞 保证 降落 飞行 回收 融合 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种天线控制系统，其特征在于，包括控制器(10)、定位模块(20)、信号收发器(30)、天线切换模块(40)、跟踪天线(50)以及全向天线(60)；所述控制器(10)与所述定位模块(20)、信号收发器(30)及天线切换模块(40)连接，所述信号收发器(30)与所述天线切换模块(40)连接，所述天线切换模块(40)用于切换所述跟踪天线(50)或所述全向天线(60)；所述信号收发器(30)，用于通过所述跟踪天线(50)或所述全向天线(60)与飞行器(200)进行交互通信，并获取所述飞行器(200)在世界坐标系中的飞行器实时位置信息，将所述飞行器实时位置信息发送至所述控制器(10)；所述定位模块(20)，用于获取天线控制系统(100)在世界坐标系中的天线实时位置信息，并将所述天线实时位置信息发送至所述控制器(10)；所述控制器(10)，用于根据所述飞行器实时位置信息及所述天线实时位置信息，计算所述天线控制系统(100)与所述飞行器(200)之间的实时相对距离srd，并根据对所述实时相对距离srd的分析判断来发送天线切换命令至所述天线切换模块(40)；所述天线切换模块(40)根据所述控制器(10)发送的所述天线切换命令来切换所述跟踪天线(50)或所述全向天线(60)进而使得所述信号收发器(30)与所述跟踪天线(50)或所述全向天线(60)连接。
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