[发明专利]机器人精度检测方法在审
| 申请号： | 201811652378.4 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111376238A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 谢士幸 | 申请（专利权）人： | 广州智信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/22;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人精度检测方法，通过机器人的第一关节和第二关节建立坐标系，随后通过所建立的坐标系，对第三关节进行精度检测，可根据检测结果对机器人进行校准，有效提高机器人精度，经过机器人经过精度校准后，可补偿机器人零部件的尺寸误差和形位误差等，得到理论最佳值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 精度 检测 方法 | ||
【主权项】：
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