[发明专利]一种消防救援特种六足机器人

摘要

本发明公开了一种消防救援特种六足机器人，含有六足机器人本体、六足机器人足部、防火保护罩、道路清障装置、氧气瓶、呼吸面罩、生命探测仪、摄像头模块、语音模块、定位模块、控制器、电源模块。本发明相比于履带式消防救援机器人具备自重轻、成本低优势，相比于轮式消防救援机器人具有其不具备的非结构化地形穿越能力，并兼顾其运动灵活性。本发明的消防救援机器人可在火灾现场搜寻被困人员，清除道路障碍并提供短期应急物资供给，为消防救援人员实施营救提供救援通道，同时争取宝贵救援时间。

主权项

1.一种消防救援特种六足机器人，其特征在于，包括六足机器人本体(1)、六足机器人足部(2)、防火保护罩(3)、道路清障装置(4)、氧气瓶(5)、呼吸面罩(6)、生命探测仪(7)、摄像头模块(8)、语音模块(9)、定位模块(10)、控制器(11)和电源模块(12)；六足机器人足部(2)通过轴向固定连接在六足机器人本体(1)的底部，六足机器人足部(2)能够绕六足机器人本体(1)转动，六足机器人足部(2)为折叠杆结构，通过折叠杆的旋转使六足机器人本体(1)能够运动并翻越台阶等不可清除障碍物；防火保护罩(3)和六足机器人本体(1)的顶部通过固定密封连接，用于保护特种六足机器人内部电子设备及应急物资；道路清障装置(4)与防火保护罩(3)的前端固定连接，道路清障装置(4)用于在需要时清除道路上的杂物等可移动障碍，为消防人员提供无障碍救援通道；氧气瓶(5)固定安放在所述的防火保护罩(3)内部一侧的位置，氧气瓶(5)能够方便拆卸并进行补足氧气后重复使用；呼吸面罩(6)与氧气瓶(5)通过耐高温管道连接，呼吸面罩(6)由电磁铁控制并能够进行自动弹射，并通过语音模块(9)提示被困人员带上氧气面罩(6)，以便于为后续消防队员到来争取宝贵时间；生命探测仪(7)固定在防火保护罩(3)的内部底面上，通过探测人体呼吸频率的信号搜索被困人员位置；摄像头模块(8)由内嵌于防火保护罩(3)顶面四条边中间位置的四个摄像头组成，四个摄像头能够进行全景拼接处理形成现场全景图像，用于提供现场全景图像信息；语音模块(9)固定在所述的防火保护罩(3)的内部，用于提供语音播报提示和警鸣声；定位模块(10)固定在所述的防火保护罩(3)内部，由室外GPS或北斗系统和室内UWB定位系统组成，用于提供六足机器人本体(1)实时位置信息；控制器(11)固定在防火保护罩(3)的内部、用于机器人行走、搜寻被困人员、释放呼吸面罩(6)动作控制；电源模块(12)固定在所述的防火保护罩(3)内部。