[发明专利]一种一体化电机控制与传感器信息采集装置在审
| 申请号： | 201811653234.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376264A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;胡俊;宋吉来;刘世昌;张彦超;李颖 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 于晓波 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一体化电机控制与传感器信息采集装置。该装置包括：传感器信息采集接口，主控电路，通信接口，电机控制接口以及报警显示界面；所述传感器信息采集接口用于对传感器信息采集，并将采集的传感器信息进行信息处理与融合后输送至所述主控电路；所述主控电路根据所述传感器信息采集接口输入的传感器信息并对所述传感器信息进行处理和解析，将信息上传给通信接口以与上位机进行通信，将故障报警信息输送给报警显示界面以显示相应的故障，进行电机控制算法运算后将电机运动控制指令发送给电机控制接口以对电机进行控制。该一体化电机控制与传感器信息采集装置可以降低系统集成的复杂程度，提高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 电机 控制 传感器 信息 采集 装置 | ||
【主权项】：
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