[发明专利]贴签机在审
申请号: | 201811653277.9 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109515903A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 马宏兵 | 申请(专利权)人: | 苏州市厚宏智能科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/40 | 分类号: | B65C9/40;B65C9/26 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 崔振 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种贴签机,涉及贴签设备技术领域,贴签机包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头;传送组件包括贴签区,视觉系统设在贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位置,机械手设置在传送组件的旁侧,贴签头安装在机械手上并能够在机械手的驱动下将标签粘贴在输液袋上。缓解了现有技术中的贴签机在上料时必须规范摆放输液袋以及贴签机无法识别带贴签的输液袋信息与贴签头提取的标签上的信息是否一致的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 贴签机 输液袋 机械手 传送组件 签头 视觉系统 标签粘贴 贴签设备 识别带 上料 标签 摆放 驱动 缓解 检测 | ||
【主权项】:
1.一种贴签机,其特征在于,包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头;所述传送组件包括贴签区,所述视觉系统设在所述贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位置,所述机械手设置在所述传送组件的旁侧,所述贴签头安装在所述机械手上并能够在所述机械手的驱动下将标签粘贴在输液袋上。
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