[发明专利]车道线的地图数据生成方法及装置在审
申请号: | 201811653464.7 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN111380544A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 叶林;林得得;赵鲁 | 申请(专利权)人: | 沈阳美行科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/36 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种车道线的地图数据生成方法及装置,涉及数据处理的技术领域,该方法包括:获取目标区域的多版车道组信息;对多版车道组信息进行聚类处理,得到目标车道对应的车道组信息;按照车道组信息还原目标车道对应的车道线;将地图数据中包括的图像和道路标志融合到车道线中,生成车道线的地图数据。本发明提供的车道线的地图数据生成方法及装置,可以获取到目标车道线的多版车道组信息,能够及时发现目标车道情况的改变,同时,将地图数据中包括的图像和道路标志融合到车道线的方式,也有助于提高车道线的地图数据的精度,进而满足自动驾驶等领域对高精度地图的要求。 | ||
搜索关键词: | 车道 地图 数据 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
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