[发明专利]一种全自动顺序多站式测量系统及测量方法有效
| 申请号： | 201811653578.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109732600B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 乔贵方;康传帅;赵艺兵;温秀兰;孙大林;张颖;吕仲艳 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于工业机器人标定的全自动顺序多站式测量系统，该系统主要包含工业机器人、主动式靶球、激光跟踪仪、AGV车、固定靶球以及磁性基座。主动式靶球安装在工业机器人的末端，激光跟踪仪能够测量主动式靶球的空间坐标。激光跟踪仪固定在AGV车升降板上，可以通过AGV车调节激光跟踪仪的空间位置。本发明仅采用单台激光跟踪仪构建多边测量系统，较大程度地降低了系统的造价，并且在坐标值计算过程中，仅采用激光跟踪仪精确的距离值，有效地提高了目标点的测量精度，依据激光跟踪仪测量数据作为AGV车的位置调整反馈，无需添加额外定位设备，进一步降低系统成本，同时实现了顺序多站式测量系统中基站位置的高精度、自动化布局。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 顺序 多站式 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种全自动顺序多站式测量系统，其特征是：包括工业机器人(1)、主动式靶球(2)、激光跟踪仪(3)、AGV车(4)、固定靶球(5)以及磁性基座(6)，所述的主动式靶球(2)安装在工业机器人(1)的末端，所述的激光跟踪仪(3)能够测量主动式靶球(2)的空间坐标，激光跟踪仪(3)固定在AGV车(4)的升降板上，通过AGV车(4)的移动调节激光跟踪仪(3)的空间位置，所述的固定靶球(5)通过磁性基座(6)固定在激光跟踪仪(3)可测空间内的某一固定位置。
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