[发明专利]一种适用于回转体上色物自动涂色的装置及方法

摘要

本发明公开了一种适用于回转体上色物自动涂色的装置及方法，该装置包括框架以及设于框架上的回转体夹紧装置、喷笔移动装置、颜料挤压装置、换色装置和喷笔架移动装置，喷笔移动装置带动喷笔在X、Y、Z轴向移动，喷笔架移动装置包括可在XY平面内滑动的喷笔架，喷笔活动钩挂在喷笔移动装置上，喷笔移动装置与喷笔架接合，喷笔被移交至喷笔架上，喷笔移动装置带动喷笔至换色装置下方实现上料。本发明应用到回转体上色物的上色中，能实现回转体上色物的反求，在电脑端更改模型外表面的颜色，能根据二次修改后回转体上色物三维模型得出需上色区域的位置坐标及所要用的颜料和用量，能精确修改回转体上色物表面的颜色，上色效率高，环境污染小。

主权项

1.一种适用于回转体上色物自动涂色的装置，其特征在于，包括框架以及设置于框架上的回转体夹紧装置、喷笔移动装置、颜料挤压装置、换色装置和喷笔架移动装置，所述回转体夹紧装置用于夹紧上色物，所述喷笔移动装置带动喷笔在X、Y、Z三个轴向移动，所述喷笔架移动装置设置在喷笔移动装置的下方，喷笔架移动装置包括可在XY平面内滑动的喷笔架，喷笔架上设置有用于固定喷笔的放置位和用于接合喷笔移动装置的接口，喷笔活动钩挂在喷笔移动装置上，喷笔移动装置移动至与喷笔架的接口接合，同时喷笔从喷笔移动装置上脱落并被移交至放置位上，喷笔移动装置带动喷笔架滑动至换色装置下方，颜料挤压装置将换色装置内的颜料挤压至喷笔中。