[发明专利]船用电动推进器控制系统、电动推进器及电动船有效
申请号: | 201811654068.6 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109591992B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 陶师正;潘宗良;万小康 | 申请(专利权)人: | 广东逸动科技有限公司 |
主分类号: | B63H21/17 | 分类号: | B63H21/17;B63H21/21 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种船用电动推进器控制系统和方法、电动推进器及电动船,该控制系统包括:主控模块、电源模块、电机驱动模块、电机、信息采集模块;主控模块用于向电机驱动模块发送基础驱动信息;电机驱动模块用于根据基础驱动信息驱动电机工作;电源模块用于为主控模块、电机驱动模块和电机供电;信息采集模块用于采集船艇工作状态信息和船艇环境信息;主控模块还用于根据船艇工作状态信息和船艇环境信息发送反馈控制信息;电机驱动模块用于根据反馈控制信息驱动电机。本发明提供的船用电动推进器控制系统及电动推进器,实现了控制系统的闭环控制,能够更有效地控制电动推进器,保证电动推进器的正常工作和船艇的安全行驶。 | ||
搜索关键词: | 用电 推进器 控制系统 电动 | ||
【主权项】:
1.一种船用电动推进器的控制系统,其特征在于,包括:主控模块、电源模块、电机驱动模块、电机;所述主控模块与所述电机驱动模块电连接,用于向所述电机驱动模块发送控制信息;所述电机驱动模块与所述电机电连接,用于根据所述控制信息输出驱动信号驱动所述电机工作;所述电源模块与所述主控模块、所述电机驱动模块和所述电机电连接,用于为所述主控模块、所述电机驱动模块和所述电机供电;还包括信息采集模块,所述信息采集模块分别与所述主控模块和所述电源模块电连接,用于采集船艇工作状态信息和船艇环境信息;所述电源模块还用于为所述信息采集模块供电;所述主控模块还用于根据所述船艇工作状态信息和所述船艇环境信息发送反馈控制信息;所述电源模块还用于根据所述反馈控制信息控制供电输出,所述电机驱动模块用于根据所述反馈控制信息驱动电机。
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