[实用新型]自动化地板清洁机

摘要

本实用新型公开了一种自动化地板清洁机，包括电驱动车、清洗水箱、擦洗转向机构、转向杆、升降机构、擦洗机构、控制电路和蓄电池等。其中转向杆连接在擦洗转向机构上，升降机构装在转向杆一端，而擦洗机构悬挂在升降机构中的升降杆下端。在控制电路控制下，擦洗机构从擦洗地面收起移到清洗水箱上方再伸进水中，然后通过旋转上面的擦布在水中清洗去净脏污，再把擦布提出水面旋转甩干其中的水，擦洗机构又再次移动到待清洁地面进行抹擦工作。由于采用在水中反复旋转的方法能够最大程度去净用过的擦布上的脏污，再靠旋转离心力方式甩干擦布中的水分，去水干净不会在擦地板时留下湿漉漉的水渍，而用旋转擦布抹擦地面的方式清洁效果最佳。

主权项

1.一种自动化地板清洁机，包括车身、轮子、驱动装置、擦洗装置、清洗水箱、传感器、控制电路和蓄电池，其特征是：在其车身上的清洗水箱（3）前侧有一个擦洗转向机构（4），擦洗转向机构（4）由转向电机（41）、转向减速器（42、43、44）和转向减速器中的从动轮（44）所带动的转向轴（45）构成，转向轴（45）连接一根转向杆（5），转向杆（5）另一端上有升降机构（6），升降机构（6）由升降电机（62）、升降减速器（63、64、65）和升降杆（66）构成，升降机构（6）高于清洗水箱（3），并且清洗水箱（3）的垂直中心轴线处在以转向轴（45）为圆心转向杆（5）末端的升降杆（66）圆周移动轨迹线上，升降杆（66）下端挂着擦洗机构（7），擦洗机构（7）由清洁电机（72）、转轴接头（73）、擦布底盘（74）与擦布（75）构成，擦布底盘（74）与擦布（75）固定安装在转轴接头（73）上。