[实用新型]一种仓储/物流AGV

摘要

本实用新型公开了一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，顶升旋转组件包括旋转机构安装板、旋转内齿环、升降机构安装板和升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与旋转机构安装板连接，各个升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，齿形带通过升降电机驱动，升降电机和旋转电机和驱动组件连接。本实用新型AVG具备原地旋转和顶升功能，使得AGV规划路径得以简化，与工站物料对接不需要额外的机械结构便可实现AGV物料的装卸。

主权项

1.一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，其特征在于：所述顶升旋转组件包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动，所述升降电机和所述旋转电机和所述驱动组件连接。