[实用新型]一种电动水果采摘机械爪

摘要

一种电动水果采摘机械爪，包括伸缩杆、驱动机构、蜗杆传动机构、采摘爪，采用电驱动方式工作，采摘爪利用环保软胶材料制成，伸缩杆内部集成单片机控制芯片和压力传感器，能快速准确的控制采摘爪抓取果实的同时不会对水果造成损坏，成本低廉，便捷高效，省时省力，可满足大部分高枝果实的采摘，解决人上树摘果实存在的安全问题。

主权项

1.一种电动水果采摘机械爪，包括伸缩杆（1）、驱动机构（2）、蜗杆传动机构（3）、采摘爪（4），其特征在于：所述伸缩杆（1）包括电池仓（11）、操作手柄（12）、电机仓（13）、导线；电池仓（11）与操作手柄（12）设在杆的一端，电机仓（13）设在杆的另一端，导线设在伸缩杆（1）内部与电机仓（13）相连；所述驱动机构（2）包括电机（21）、驱动轴（22），电机（21）与驱动轴（22）相连，驱动轴（22）与蜗杆传动机构（3）相连，电机（21）输出的运动通过驱动轴（22）传给蜗杆传动机构（3）；所述蜗杆传动机构（3）包括蜗杆（31）、齿轮（32）、蜗轮箱（33），蜗杆（31）通过转动连接安装在蜗轮箱（33）里，蜗杆（31）与四个对称设置的齿轮（32）啮合；所述采摘爪包括爪片（41）、连接杆（42）、压力传感器探片（43），爪片（41）通过连接杆（42）与齿轮（32）相连，压力传感器探片（43）固接在爪片（41）内壁，四组爪片（41）共同组成采摘爪（4）。