[实用新型]一种基于寻污避障功能的智能空气净化机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于寻污避障功能的智能空气净化机器人，属于机械制造领域，为解决传统空气净化器净化空间固定、净化面积局限以及不具针对性寻找污染源等问题。本实用新型包括：智能控制系统、单片机、超声波模块，其与所述的单片机连接；无线模块，与所述的单片机连接；烟雾传感器，与所述的单片机连接；负氧离子空气净化模块；太阳能电池板；当烟雾传感器检测到室内的烟味或其他污染源时，本实用新型将信息反馈到单片机，单片机进行智能控制或人工用遥控控制，使该机器人运行污染源附近，利用负氧离子空气净化模块进行空气净化。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低、节能高效，能自主寻污空气净化、远程遥控、自动避障智能防跌倒，实现了空间上高覆盖率，时间上高效率的空气净化模式。

主权项

1.一种基于寻污避障功能的智能空气净化机器人，其特征是：带有两个车轮和两个万向轮的底板，两侧各自独立驱动，机器人设置有智能控制系统，所述的基于寻污避障功能的智能空气净化机器人包括：单片机，其设置在底板上方；超声波模块，其设置在底板上方，与所述的单片机连接；无线模块，与所述的单片机连接，固定在单片机上方；烟雾传感器，与所述的单片机连接，固定在单片机上方；负氧离子空气净化模块，其通过支撑架固定在底板上方；太阳能电池板，其固定在所述的负氧离子空气净化模块上方；电池，其固定在底板上方和所述的单片机下方；直流电机，与车轮连接，固定在底板下方。