[实用新型]集成半自动泊车功能的电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201820003304.7 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN207773223U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王宇;刘秋铮;李素文;高乐;王培儒;张建 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集成半自动泊车功能的电动助力转向装置，包括方向盘、转向输入轴、蜗轮蜗杆机构、电机、转向输出轴、齿条、扭矩转角传感器、车速传感器、发动机转速传感器、超声波雷达、泊车命令开关、控制器、人机交互界面和电机转子位置传感器；所述电机转子位置传感器、扭矩转角传感器、车速传感器、发动机转速传感器、超声波雷达、泊车命令开关和人机交互界面均与控制器信号连接，所述控制器通过电机控制装置连接于所述电机。该装置集成度高，取消了自动泊车控制器，将半自动泊车功能与电动助力功能集成在电动助力转向系统中，节省了成本，既增加了电动助力转向系统的产品竞争力，也推动了自动泊车技术的应用普及。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 控制器 电机转子位置传感器 电动助力转向系统 电动助力转向装置 发动机转速传感器 扭矩转角传感器 人机交互界面 超声波雷达 车速传感器 命令开关 自动泊车 电机 电机控制装置 蜗轮蜗杆机构 本实用新型 产品竞争力 控制器信号 转向输出轴 转向输入轴 装置集成度 电动助力 功能集成 方向盘 齿条 应用 | ||
【主权项】：
1.一种集成半自动泊车功能的电动助力转向装置，其特征在于，包括方向盘、转向输入轴、蜗轮蜗杆机构、电机、转向输出轴、齿条、扭矩转角传感器、车速传感器、发动机转速传感器、超声波雷达、泊车命令开关、控制器、人机交互界面和电机转子位置传感器；所述方向盘与转向输入轴连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮的轴向的两端分别连接转向输入轴与转向输出轴，所述蜗轮的轴线与所述转向输入轴和转向输出轴的轴线重合；所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆与电机传动连接，电机的后端设置有所述电机转子位置传感器，所述扭矩转角传感器通过扭杆连接于转向输入轴与蜗轮蜗杆机构之间，所述转向输出轴的下端固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述电机转子位置传感器、扭矩转角传感器、车速传感器、发动机转速传感器、超声波雷达、泊车命令开关和人机交互界面均与控制器信号连接，所述控制器通过电机控制装置连接于所述电机。
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