[实用新型]一种全自动涂装装置有效
| 申请号： | 201820005050.2 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN208303054U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 郭友春;彭大旭;彭勇 | 申请（专利权）人： | 江苏苏力机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B3/00 | 分类号： | B05B3/00;B05B13/02;B05B13/04;B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐都*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种全自动涂装装置，所述涂装装置包括底板和沿底板可运动的喷涂机器人；所述喷涂机器人上设置有大臂座，所述大臂座与大臂通过第一转动副连接，所述大臂与小臂通过第二转动副连接；所述小臂的末端设置有喷涂机械手，所述转台、大臂、小臂以及喷涂机械手均受控于所述驱动装置；所述大臂座上设置有摄像头。本实用新型通过摄像头能够拍摄待喷涂物体的运动，从而实现对于待喷涂物体的跟踪喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 涂装装置 小臂 底板 本实用新型 喷涂机器人 喷涂机械手 转动副连接 摄像头 喷涂物体 驱动装置 可运动 转台 喷涂 受控 拍摄 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种全自动涂装装置，其特征在于：所述涂装装置包括底板和沿底板可运动的喷涂机器人；所述喷涂机器人底部设置有滑台，所述滑台顶部与基座连接；所述基座内部设置有驱动装置；所述喷涂机器人上设置有大臂座，所述大臂座与大臂通过第一转动副连接，所述大臂与小臂通过第二转动副连接；所述小臂的末端设置有喷涂机械手，转台、所述大臂、小臂以及喷涂机械手均受控于所述驱动装置；所述大臂座上设置有摄像头。
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