[实用新型]一种用于视觉识别的智能洗碗机有效
| 申请号： | 201820005053.6 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN208228921U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张印辉;武玉琪;伍星;何自芬;王森 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A47L15/00 | 分类号： | A47L15/00;A47L15/39 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于视觉识别的智能洗碗机，包括洗碗机主体结构、洗碗机机械手结构、洗碗机洗涤结构以及控制器；其中洗碗机机械手结构、洗碗机洗涤结构均安装在洗碗机主体结构上，控制器用于驱动洗碗机机械手结构将餐具夹取至洗碗机主体结构的洗涤区，控制器用于驱动洗碗机洗涤结构对餐具进行清洗，控制器用于根据洗碗机洗涤结构对餐具上污渍的识别结果驱动洗碗机洗涤结构对餐具进行清洗，控制器用于根据洗碗机洗涤结构对餐具上污渍的识别结果驱动洗碗机机械手结构将餐具依次夹取至洗碗机主体结构的清水区、置碗板。本实用新型整个操作过程十分简单方便，减轻人力洗碗的负担同时，保障了餐具清洗干净与手洗无异。 | ||
| 搜索关键词： | 洗碗机洗涤 控制器 洗碗机 机械手结构 洗碗机主体 餐具 驱动 本实用新型 智能洗碗机 视觉识别 污渍 清洗 餐具清洗 整个操作 餐具夹 清水区 洗涤区 夹取 手洗 洗碗 | ||
【主权项】：
1.一种用于视觉识别的智能洗碗机，其特征在于：包括洗碗机主体结构、洗碗机机械手结构、洗碗机洗涤结构以及控制器；其中洗碗机机械手结构、洗碗机洗涤结构均安装在洗碗机主体结构上，控制器用于驱动洗碗机机械手结构将餐具（9）夹取至洗碗机主体结构的洗涤区（12），控制器用于驱动洗碗机洗涤结构对餐具（9）进行清洗，控制器用于根据洗碗机洗涤结构对餐具（9）上污渍的识别结果驱动洗碗机洗涤结构对餐具（9）进行清洗，控制器用于根据洗碗机洗涤结构对餐具（9）上污渍的识别结果驱动洗碗机机械手结构将餐具（9）依次夹取至洗碗机主体结构的清水区（3）、置碗板（8）。
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