[实用新型]一种可用手机召唤行走的机器人有效
| 申请号： | 201820006171.9 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN208034672U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 唐嵘 | 申请（专利权）人： | 天津市特力斯机电设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300203 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种可用手机召唤行走的机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体内设有惯性制导装置，所述的惯性制导装置上设有WIFI通讯装置，所述的WIFI通讯装置上设有大功率WIFI发射器，所述的机器人本体设有天线，所述的机器人本体内设有避障传感器、陀螺仪和电池，实现了在一定距离外，用手机可以把机器人召唤回，不同于传统的用手机遥控，用手机可以自动召唤，机器人可以找到主人，通过设置WIFI通讯装置，实现了设置成热点功能，登录热点可以召唤，也可以设置成网页一样的，输入IP地址就可以召唤回，实现了多种召回途径，实现了机器人通过生成路径行走，不容易走偏，通过设置陀螺仪和转角电机，实现了机器人快速转弯；本实用新型，结构新颖，方便推广利用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手机 惯性制导装置 机器人本体 陀螺仪 可用 体内 本实用新型 避障传感器 手机遥控 转角电机 传统的 转弯 登录 天线 电池 网页 | ||
【主权项】：
1.一种可用手机召唤行走的机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述的机器人本体内设有惯性制导装置，所述的惯性制导装置上设有WIFI通讯装置，所述的WIFI通讯装置上设有大功率WIFI发射器，所述的机器人本体设有天线，所述的机器人本体内设有避障传感器、陀螺仪和电池，所述的机器人本体内设有电路板，所述的电路板内设有加速器和工作灯，所述的机器人本体内设有驱动电机，所述的驱动电机连接转轴，所述的转轴连接车轮，所述的机器人本体连接支架，所述的支架内设有驱动电机，转角电机连接承托，所述的承托连接导向轮，所述的机器人本体上设有图像处理器，所述的图像处理器上设有摄像头。
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