[实用新型]重力翻转装置

摘要

本实用新型提供一种重力翻转装置，其用以翻转相对应的一板件，重力翻转装置包含一底座、一载台、一配重块及一限位件。载台以水平配置的一枢转轴杆枢接底座而可翻转地悬设在底座上，载台形成供叠置板件的一承载平面，承载平面水平配置且高于枢转轴杆。配重块设置在载台，配重块配置于枢转轴杆旁且位于承载平面的下方，载台与配重块的整体质心的铅直投影与配重块位于枢转轴杆旁边相同的一侧。限位件设置在底座，限位件抵接配重块以阻挡配重块越过枢转轴杆的下方。当板件叠置在承载平面上时，板件、载台与配重块的整体质心的铅直投影与配重块分别位于枢转轴杆旁边相对的两侧，本实用新型使得四轴机械手臂也能够对板件的多个不同方向的表面进行加工。

主权项

1.一种重力翻转装置，用以翻转相对应的一板件，其特征在于，该重力翻转装置包含：一底座；一载台，以水平配置的一枢转轴杆枢接该底座而可翻转地悬设在该底座上，该载台形成供叠置所述板件的一承载平面，该承载平面水平配置且高于该枢转轴杆；一配重块，设置在该载台，该配重块配置于该枢转轴杆旁且位于该承载平面的下方，该载台与该配重块的整体质心的铅直投影与该配重块位于该枢转轴杆旁边相同的一侧；一限位件，设置在该底座，该限位件抵接该配重块以阻挡该配重块越过该枢转轴杆的下方；其中，当所述板件叠置在该承载平面上时，所述板件、该载台与该配重块的整体质心的铅直投影与该配重块分别位于该枢转轴杆旁边相对的两侧，借此驱动该载台沿该枢转轴杆下倾翻转。