[实用新型]桑叶采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种桑叶采摘装置，涉及农业机械领域，针对目前采集桑叶仍由人工来完成，大大增加了养殖成本和制约发展规模，部分养殖户由于缺少人力，不得已而缩小规模，严重影响桑蚕产业的发展的问题，采用包括车架内设置有采摘装置、行进动力系统以及行进装置，车架能够在行进动力系统以及行进装置作用下移动，采摘装置能够沿着滑动导轨作用滑动以适应不同工况的要求，采摘装置采用电动机带动若干辊子转动从而将桑叶吸入辊子内，然后通过鼓风机吹出的强气流将桑叶吹到收集器中完成桑叶采集。本实用新型填补了国内空白，突破了传统桑蚕业难以解决高能耗，低效率等问题，带动整个桑蚕行业向高效、低耗、高科技方向迈进，具有划时代意义。

主权项

1.一种桑叶采摘装置，包括车架（1）、采摘装置（2）、行进动力系统（3）以及行进装置（4），其特征在于：所述车架（1）包括车架立柱（10）、转盘法兰（11）、转角变速箱（12）、车架连接梁、车架横梁（14）、转向液压缸；所述车架连接梁包括左连接梁（130）和右连接梁（131）；所述转向液压缸包括左侧转向液压缸（140）和右侧转向液压缸（141）；行进装置（4）包括轮子（40）和轮毂变速箱（41）；所述车架（1）至少包括4根车架立柱（10），车架立柱（10）垂直地面设置；所述车架立柱（10）一端固定有轮毂变速箱（41），轮毂变速箱（41）输出轴与轮子（40）连接；所述车架立柱（10）另一端与转盘法兰（11）一端连接，转盘法兰（11）另一端与立柱连接块（110）一端连接，立柱连接块（110）另一端与转角变速箱（12）底部连接；转角变速箱（12）一侧与车架连接梁固定连接，另一侧与车架横梁（14）固定连接，转角变速箱（12）、车架连接梁以及车架横梁（14）三者共同连接组合构成一个矩形结构的框架；车架横梁（14）两侧分别固定设置有一个左侧转向液压缸（140）和右侧转向液压缸（141），转向液压缸的活塞杆端与转向连接块（16）一端连接，转向连接块（16）另一端与车架立柱（10）固定连接，转向连接块（16）通过转向轴承（160）与转角变速箱（12）转动连接，通过转向液压缸推动转向连接块（16）转动能够带动车架立柱（10）以及轮毂变速箱（41）转动；右连接梁（131）两侧分别固定有连接套管（132），该连接套管（132）能够自由在车架横梁（14）上滑动；车架横梁（14）固定设置有车架伸缩液压缸（142），车架伸缩液压缸（142）活塞杆端与连接套管（132）固定连接；车架横梁（14）底面固定有滑动导轨（15）；所述采摘装置（2）包括采摘伸缩液压缸（20）、收集器（21）、采摘机构（22）、鼓风机（23）；所述采摘伸缩液压缸（20）一端与所述滑动导轨（15）可滑动连接，所述采摘伸缩液压缸（20）另一端与收集器（21）固定连接，所述收集器（21）底部与采摘机构（22）固定连接，所述采摘机构（22）底部设置有出风口（230），所述出风口（230）通过管道与所述鼓风机（23）连接；所述出风口（230）开口朝上，能够通过鼓风机（23）吹来的气流将采摘机构（22）采集到的桑叶吹入收集器（21）内；所述行进动力系统（3）包括动力支架（300）、动力装置（30）、第一传动链（31）、变速箱（32）、第二传动链（33）、横梁传动杆（34）、立柱传动杆（35）；动力支架（300）与车架横梁（14）固定连接，动力支架（300）上固定有动力装置（30），动力装置（30）输出轴设置有主动链轮，主动链轮通过第一传动链（31）与从动链轮连接，从动链轮设置在变速箱（32）输入轴上，变速箱（32）输出轴上固定设置有变速箱链轮（330），变速箱链轮（330）通过第二传动链（33）将动力传输给横梁传动杆（34），横梁传动杆（34）两端分别与转角变速箱（12）转轴连接，横梁传动杆（34）中间穿设有横梁链轮（331），横梁链轮（331）与所述第二传动链（33）连接；车架立柱（10）为中空结构，车架立柱（10）内穿设有立柱传动杆（35），立柱传动杆（35）上端与转角变速箱（12）输出转轴连接，立柱传动杆（35）下端与轮毂变速箱（41）输入转轴连接。