[实用新型]一种回转俯仰机构有效

专利信息
申请号: 201820007749.2 申请日: 2018-01-03
公开(公告)号: CN207716016U 公开(公告)日: 2018-08-10
发明(设计)人: 杨庆禹;高国领;赵寒涛;单义铎;吴冈;潘菲 申请(专利权)人: 黑龙江省科学院自动化研究所;中民新农有限公司
主分类号: F16M11/12 分类号: F16M11/12;F16M11/18;F16M11/22
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 刘景祥
地址: 150090 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 实用新型提出了一种回转俯仰机构,属于机械设备技术领域。所述回转俯仰机构包括轴承座、俯仰机构支架、回转支承轴承、底座框架、平台回转减速电机、俯仰减速电机、俯仰主轴、俯仰驱动轴和主动链轮等部件,具有承载能力大成有点。
搜索关键词: 俯仰机构 俯仰 回转 减速电机 回转支承轴承 本实用新型 承载能力 底座框架 机械设备 平台回转 主动链轮 驱动轴 轴承座 支架
【主权项】:
1.一种回转俯仰机构,其特征在于,所述回转俯仰机构包括轴承座(1)、俯仰机构支架(2)、回转支承轴承(3)、底座框架(4)、平台回转减速电机(5)、俯仰减速电机(6)、俯仰主轴(7)、俯仰驱动轴(8)和主动链轮(9);所述底座框架(4)的架体上固定安装有平台回转减速电机(5);所述底座框架(4)的上方设有回转支承轴承(3);所述平台回转减速电机(5)通过所述回转支承轴承(3)与所述俯仰机构支架(2)相连,使所述俯仰机构支架(2)相对于底座框架(4)做360°旋转运动;所述俯仰机构支架(2)活动安装于所述底座框架(4)上,并位于所述回转支承轴承(3)的上方;在所述俯仰机构支架(2)的底部上表面上设置有俯仰减速电机(6);所述俯仰减速电机(6)的驱动端设有俯仰驱动轴(8);所述俯仰减速电机(6)通过俯仰驱动轴(8)以及链条与所述俯仰主轴(7)相连;所述俯仰机构支架(2)顶端设有轴承座(1);所述俯仰主轴(7)设置于所述轴承座(1)上。
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