[实用新型]一种多旋翼无人机起落架折叠收放装置

摘要

本实用新型提供一种多旋翼无人机起落架折叠收放装置，包括起落架支座、舵机支架、舵机、舵机臂、拉力弹簧、弹簧支座、大拉杆以及碳纤维圆管接头，舵机固定连接在舵机支架上，舵机通过舵机花键带动舵机臂转动，舵机臂一端活动连接在起落架支座的侧壁内测，舵机臂另一端与大拉杆的一端活动连接，拉力弹簧一端连接在大拉杆上，拉力弹簧另一端连接在弹簧支座上。无人机能够实现起落架的折叠收放功能，并且质量轻，结构简单。此外在无人机降落时，由于碳纤维圆管可以绕碳纤维接头顶端的轴旋转运动，可以卸掉一部分力，其余载荷终传递至花键，能量被花键安装孔吸收，舵机并不受力，因此能够保护无人机的机体受到冲击而损坏。

主权项

1.一种多旋翼无人机起落架折叠收放装置，其特征在于：包括起落架支座、舵机支架、舵机、舵机臂、拉力弹簧、弹簧支座、大拉杆以及碳纤维圆管接头；所述舵机固定连接在所述舵机支架上，所述舵机支架固定连接在所述起落架支座的侧壁外侧；所述舵机臂位于所述起落架支座内，所述舵机通过舵机花键带动所述舵机臂转动；所述碳纤维圆管接头一端设置有第三销栓孔、所述碳纤维圆管接头另一端设置有连接口，所述碳纤维圆管接头的管体上设置有第四销栓孔；所述舵机臂一端活动连接在所述起落架支座的侧壁内测，所述舵机臂另一端与所述大拉杆的一端活动连接，所述大拉杆的另一端与所述第四销栓孔活动连接；所述弹簧支座装配在所述碳纤维圆管接头上，所述第三销栓孔与所述起落架支座活动连接，所述碳纤维圆管接头另一端设置有连接口；所述拉力弹簧一端连接在所述大拉杆上，所述拉力弹簧另一端连接在所述弹簧支座上。