[实用新型]一种齿轮-棘轮-连杆组合式传动机构

摘要

本实用新型公开了一种齿轮‑棘轮‑连杆组合式传动机构，其特征在于主动带轮通过皮带将动力传递至从动带轮，二级小齿轮与二级大齿轮相啮合，三级小齿轮与三级大齿轮相啮合，四级主动带轮通过四级皮带将动力传递至四级从动带轮，四级从动带轮与曲柄的一个转动副同轴相连，曲柄的另一个转动副与连杆相连，连杆的另一端与摇杆相连，棘爪固定连接在摇杆上，棘爪拨动棘轮间歇转动，棘轮带动主动滚筒间歇旋转，主动滚筒通过传送带与从动滚筒相连；有益效果是原理新颖，结构巧妙，协调性好，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

主权项

1.一种齿轮‑棘轮‑连杆组合式传动机构，其特征在于电机与主动带轮相连，主动带轮通过皮带将动力传递至从动带轮，从动带轮和二级小齿轮同轴相连，二级小齿轮与二级大齿轮相啮合，二级大齿轮和三级小齿轮同轴相连，三级小齿轮与三级大齿轮相啮合，三级大齿轮和四级主动带轮同轴相连，四级主动带轮通过四级皮带将动力传递至四级从动带轮，四级从动带轮与曲柄的一个转动副同轴相连，曲柄的另一个转动副与连杆相连，连杆的另一端与摇杆相连，摇杆的下端转动中心固定在机架上，棘爪固定连接在摇杆上，棘爪拨动棘轮间歇转动，棘轮四周安装有棘轮罩，棘轮罩固定连接在机架上，主动滚筒与棘轮同轴相连，棘轮带动主动滚筒间歇旋转，主动滚筒通过传送带与从动滚筒相连，驱动传送带实现间歇运动。